全球人形机器人是模仿人类外观和行为设计的高科技产品，它们在工业、服务、教育和娱乐等多个领域展现出广泛的应用潜力。这些机器人通常具备高度的灵活性和交互性，能够执行复杂的任务，并与人类进行一定程度的沟通。
一、海外篇：
1、Optimus
2023 年 12 月 13 日，马斯克的 X 页面发布了一段名为“擎天柱”的视频，其中展示了擎天柱 2 代行走并展示了新功能，例如跳舞和煮鸡蛋。Optimus Generation 2 具有更苗条的身材以及改进的双手和动作。
该机器人躯干处搭载了 2.3 kWh、52V 电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。特斯拉借鉴了其汽车设计经验，将从传感到融合、再到充电管理都汇集到这一系统内。
Optimus 身体共有 28 个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与 6 种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有 11 个自由度。
2、Atlas
Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国机器人公司波士顿动力公司在美国国防高级研究计划局(DARPA) 的资助和监督下开发。该机器人最初是为各种搜索和救援任务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮相。
Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个视觉系统 – 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 – 并且拥有具有精细运动技能的双手。
Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度 。
3、Boston Dynamics
Boston Dynamics宣布液压 Atlas 退役，并推出全电动 Atlas 。与早期的液压驱动版本相比，Atlas机器人现在采用的全电动驱动系统为其带来了更加流畅和安静的动作表现。这款新型Atlas在力量和运动自由度上都有了显著提升，从而使得它能够胜任更多种类的复杂操作和多样化的任务。
新款的Atlas，身形更苗条，有着更灵活的机械骨架，而且没有任何电缆外露。波士顿动力在Atlas的关节处设计了一套定制的高功率执行器，新机器人的关节在力量和运动范围上，都超越了人类。
头部、躯干都能180 度旋转，能自行完成平躺到站立。与传统的设计不同，电动Atlas继承了液压版的三指设计，而非市面上常见的四个手指。传感器为激光雷达和立体视觉。
二、国内篇：
1、Walker机器人
Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。
Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，开始真正走入人们的生活。Walker拥有一对七自由度机械臂，可以实现更大的手臂操作空间，获得灵活的操作能力以及避障能力。
通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。
2、Walker X
Walker X具备由41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢以及多目立体视觉、全向听觉等感知系统。其中，通过步态规划与控制技术升级，更快更稳行走，行走速度最快可达3km/h，还可以在20度斜坡行走，实现“坡度实时自适应”。
Walker X针对多项技术进行了升级。例如，采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主规划路径；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别等，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体；升级手眼协调等AI和机器人集成技术，可提供更加精准灵活的服务
3、熊猫机器人
优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在大型人形机器人Walker的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制了熊猫机器人“优悠”。熊猫机器人“优悠”具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，展示其丰富的灵活度和自由度，同时可以实现多台机器人同步舞蹈表演。
熊猫机器人“优悠” 融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互，充分模拟人的表达特征进行导览讲解。
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