近年来，人工智能和机器学习的迅速发展推动了具身智能技术的突破，特别是在大模型驱动的机器人控制、操作和决策领域，展现出极大的技术潜力和市场前景。
具身大模型通过统一的多模态架构，整合视觉、语音、触觉等信息，显著提升了机器人灵巧操作能力，推动机器人技术在多个行业中的广泛应用。
2024年3月，UC伯克利机器人领域的领军专家Sergey Levine创立了公司Pi(Physical Inteligence、，核心团队汇集了硅谷机器人和人工智能领域的顶尖专家。Pi的目标是通过一个通用模型将A|带入物理世界，为各类机器人和物理设备提供动力，适用于广泛的应用场景。
公司专注于开发纯软件的机器人基础模型，以VLA端到端具身操作大模型范式为基础，为多种硬件形态的机器人赋能。同年7月，Skild AI宣布完成3亿美元A轮融资，投资者包括杰夫·贝佐斯、日本软银集团、红杉资本和卡内基梅隆大学等，将公司估值推至15亿美元。
Skild AI由卡内基梅隆大学教授Deepak Pathak和Abhinav Gupta于2023年创立，专注于开发基于物理世界的智能系统，致力于构建类似“机器人大脑”的机器人基础模型。其技术旨在赋能各类机器人应用，挑战“AGI只能来源于数字世界”的传统观念，展现了极大的行业潜力。
具身智能灵巧操作大模型在工业、医疗和家庭服务等领域落地应用，并取得显著成果：
1、制造业：灵巧机器人承担精细装配、质量检测和智能决策任务，大幅提高生产效率和自动化水平；
2、医疗领域：在手术辅助和康复训练中的应用提升了手术精确性和康复效果；
3、家庭服务：灵巧机器人未来将成为家庭中的“伙伴”，提供更智能化和个性化的服务体验。
全球范围内，各类机构与企业积极布局具身智能灵巧操作大模型。清华大学TSAIL团队的RDT模型、Google DeepMind的RT系列等，不仅在任务执行的精确度和多样性上取得重大突破，还通过跨领域合作与开放共享，推动了机器人智能化的发展。这些技术创新为具身智能研究提供了新的方向，并缩小了机器人操作与人类操控之间的差距。
根据市场分析，具身智能领域已成为全球资本追逐的热点。2024年，中国具身智能领域记录了38起投融资事件，总金额达到51.1亿元人民币。随着技术进步和市场需求增长，具身大模型机器人市场预计将实现爆发式增长。
例如，在智能生产线中，具身通用多模态大模型通过实时感知和智能操作，提升了自动化水平：在医疗与康复辅助领域，这些技术优化了个性化服务并提升了医疗质量。
展望未来，具身智能灵巧操作大模型不仅是人工智能和机器人领域技术进步的重要支柱，也是产业转型升级的核心动力。随着跨领域技术(如物联网、5G通信、的深度融合，智能灵巧操作具身系统将为社会提供更高效、更智能的生产和生活解决方案，推动社会全面向智能化方向发展。
