2024年机器人在工业生产中的应用，人形机器人在工业领域发展机遇

2025 年有望成为人形机器人量产元年。特斯拉从一代人形机器人到二代迭代仅用9 个月。伴随以 Optimus 为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速：

1）应用场景：预计后续特斯拉Optimus 应用场景将会从 Tesla 超级工厂逐渐向外蔓延，后续辐射到其他制造工厂或相关细分应用场景（商用），远期随机器人持续迭代升级，逐渐落地至通用性（家用）场景；

2）量产节奏：预计短期以特定场景为主导，节奏具一定分散性、阶段性，远期为大批量通用性量产（类似汽车），核心驱动力预计主要为政策、技术、降本和应用场景的需求。

国际方面，2024 年 3 月英伟达推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T 和基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人开发套件 Jetson Thor，高效运行多模态生成式 AI 模型，为人形机器人提供强大的算力支持，并于 2024 年 10 月推出 AI 小模型 HOVER，仅有 1.5M参数的神经网络，但足以控制人形机器人执行多种机体运动；英伟达投资的Figure AI 在 2024 年 8 月推出新一代人形机器人 Figure 02；

国内方面，小米于2022 年发布全栈自研人形仿生机器人 CyberOne，可实现双足运动姿态平衡，全身拥有 21 个自由度，可实现各自由度 0.5ms 级别的实时响应，充分模拟人各项动作。

华为 2023 年 6 月成立全资子公司极目机器，2024 年与乐聚机器人签署战略合作协议，24 年 6 月，华为与乐聚机器人合作的跨服机器人在华为 HDC 2024 开发者大会首度亮相，是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。