2024年数字孪生网络实践报告，数字孪生网络实践与启示研究白皮书

传统网络勘察设计需要一线人员现场摸排机房及天面环境，采集部分数据后制定设计图纸和建设方案。在此过程中，设计人员难以实时回溯机房场景，也难以通过动态仿真将物理网络的运行状态、性能、数据等信息自动化呈现在规划设计图纸中。

本实践通过三维勘测可视化技术解决网络建设过程中机房环境立体建模、机柜管线、空调制冷等设备运行状态监控等，实现线上化、立体化的建设方案设计与展示，并模拟多种设计方案效果，提升网络规划建设的精准度。

在网络建设的勘察设计场景下对于场景孪生的真实性、实时性、灵活性、直观性有着更高的要求。网络建设阶段建模的重点在于如何基于现实环境快速建立更精准的 3D 模型，并将现实与虚拟交互中产生的海量数据简明呈现。其难点在于对实体单元及其状态的实时精准识别及快速自动化建模。

为了解决上述问题，在本方案所提三维勘测采集技术中，首先，采用激光点云测量、机器视觉点云测量、无人机倾斜摄影等技术手段，对勘察地理环境、用户分布进行三维测量和实景采集，得到室内外点云和照片组。

其中，激光扫描和机器视觉生成点云的主要区别在于点云空间位置信息获取方式的不同。然后，通过机房空调等设备的外观模型、性能模型、热力模型与环境点云进行三维重建，并运用各类算法对实体的单元及其属性进行识别和跟踪记录实现，以达到环境全貌清晰、设备模型精细的可视化效果。

点云通过渲染、语义分割、物体辨识等功能实现三维建模渲染，通过算法将点构造成线、面、片，并进行去噪、平滑形成空间三维模型。