腔镜手术机器人技术的初期发展，主要集中在如何将机器人技术有效应用于手术室。早期的系统，如 PUMA 560，尽管只能执行简单的辅助手术任务，却为后来的手术机器人奠定了坚实的技术基础。这些系统通过提高外科医生操控器械的稳定性，有效减少了因手部震颤引发的误差。
随着微创外科手术的普及，复杂手术对医生操作精度和灵活性的要求越来越高，迫切需要更先进的工具来协助完成操作。此时，美国国防高级研究计划局（DARPA）对战地手术机器人系统的研究提供了资金和技术支持，进一步推动了手术机器人技术的进步。
1999 年，Intuitive Surgical 推出达芬奇手术系统，标志着手术机器人进入临床应用阶段。随着计算机技术、光学成像和机械控制技术的成熟，使得机器人手术系统能够提供更高清的手术视野和更灵活的器械控制，极大改善了手术操作的精确度。
市场对能够减少创伤、缩短恢复时间的高精度手术系统需求不断攀升，进而推动了达芬奇系统的商业化。与此同时，美国食品药品监督管理局（FDA）的批准也为其进入全球视野铺平了道路。
进入 21 世纪，腔镜手术机器人技术在全球范围内得到了广泛推广。技术从初期的单一功能逐渐发展为模块化和多功能化。除了达芬奇系统外，市场上还涌现出其他手术机器人系统。
部分系统还增加了力反馈功能，让医生能够感知手术器械与组织的接触力度，提高了手术的安全性。手术机器人也在更多领域中得到了应用，包括心脏外科、普外科等复杂手术。
当前，腔镜手术机器人正朝着微型化、智能化和远程化方向发展。新一代机器人系统的设计更加精细，能够在更狭小的解剖空间内完成高难度手术，同时减少对患者的创伤。而未来腔镜手术机器人的创新重点在于智能化与远程化。
随着 5G 通信技术的普及，远程手术不再受网络延迟的制约，外科医生可以在不同地域远程控制机器人进行手术操作，满足偏远地区手术需求，减少医疗资源分布不均带来的影响。
此外，人工智能的进一步应用也为手术机器人的自主化提供了可能，机器人不仅能辅助手术，还能够根据术中情况实时调整操作，甚至在某些情况下进行自动化决策。同时，手术机器人的微型化设计将为更复杂、更精细的手术提供可能，极大提高手术灵活性和效率。
