36氪研究院：2024具身智能产业发展报告，具身智能产业的崛起与前景（83页）

近年来，随着大模型技术的崛起，具身智能的数据处理与学习能力得到显著提升，使其能够更精准地解析复杂环境并高效响应多样化任务需求。

具身智能产业发展报告

随着人工智能技术的飞速发展，具身智能产业正逐渐从理论走向实践，成为推动工业自动化、服务机器人和自动驾驶等领域革新的关键力量。本报告深入分析了具身智能产业的发展概况、产业链构成、核心零部件与软件集成、主要产品及发展趋势，旨在为政府、企业和投资者提供全面的行业洞察。

1. 具身智能产业发展概况

具身智能，作为一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，正逐步走向产业应用。自1950年代图灵提出人工智能发展方向以来，具身智能经历了概念萌芽、理论发展、技术突破等多个阶段。

在商业化落地方面，具身智能产品因技术成熟度差异而存在异步性。例如，通用型机器人如轮式、四足机器人已在工厂、物流、医疗等领域实现初步商业化，而人形机器人等高端智能体则面临更大的商业化挑战。尽管如此，专家预测未来三到五年内，人形机器人技术有望实现质的飞跃。

2. 具身智能产业链分析

具身智能产业链由上游的基础设置与原材料、中游的软件开发与系统集成、下游的主要产品与应用场景构成。上游环节包括芯片、传感器、控制器等核心组件，中游环节涉及AI算法、操作系统、云服务等技术核心，而下游环节则包括机器人、自动驾驶载具等主要产品，以及这些产品在多个领域的应用。

3. 具身智能核心零部件与软件集成分析

在核心零部件与软件集成方面，AI芯片、传感器、电机（含伺服电机）和AI算法是具身智能的关键。AI芯片市场竞争激烈，国内外厂商加速创新以巩固或抢占市场。传感器方面，国内企业正加速研发和生产相关核心传感器。伺服电机技术壁垒较高，国产品牌持续增强技术研发，市场份额实现大幅提升。

4. 具身智能主要产品分析

具身智能的主要产品包括人形机器人和非人形具身智能产品。人形机器人作为具身智能的典型代表，已在商业化试水阶段，未来五年有望规模化应用。非人形具身智能产品，如配送机器人、导览机器人和Robotaxi，已在多个领域展现出广泛的应用前景。

5. 具身智能发展趋势展望

具身智能的发展趋势指向跨模态交互、自适应学习和与人类协作的能力提升。跨模态交互能力的发展将使具身智能更全面地感知环境并快速适应变化。自适应学习能力的提升意味着具身智能能够基于自身经验和环境反馈进行自我进化。与人类协作的能力增强将使具身智能成为人类工作和日常生活中的有力助手。

总结

具身智能产业正处于快速发展的新阶段，技术进步和市场需求的双重驱动下，预计未来五年内将迎来市场规模的爆发式增长。人形机器人、配送机器人、导览机器人和Robotaxi等产品的应用将进一步拓展，推动社会生产力的跃升和生活质量的改善。随着技术的不断成熟和产业链的完善，具身智能产业有望实现更广泛的商业化应用，为未来智能化社会的发展奠定坚实基础。